Книга «Между строк» рассказывает о путешествии экспедиции на корабле «Бигль» в первой трети XIX века. Главная задача экспедиции – детальная съемка берегов Южной Америки и создание точных морских карт для облегчения плавания кораблей в этих водах. Капитан Фиц Рой доставил в Адмиралтейство большое количество карт и планов, а также рисунков-пейзажей посещенных мест. Вторая задача экспедиции – создание цепи хронометрических измерений для определения меридианов в разных точках земного шара. Путешествие «Бигля» продлилось около пяти лет и включало посещение нескольких стран Южной Америки, Галапагосских островов, Таити, Австралии, Новой Зеландии, Кокосовых островов, Маврикия и мыса Доброй Надежды, после чего корабль вернулся в Великобританию. В команду экспедиции капитана Фиц Роя входили различные специалисты, включая лейтенантов, штурмана, врача, матросов, художника и чертежника.
135 страниц