Все жанры Все авторы
Робототехника в промышленности - Юрий Почанин

Робототехника в промышленности

Страниц

140

Год

2022

В книге "Основы промышленной робототехники: от датчиков до применения в производстве" подробно рассматриваются основные конструктивные элементы промышленных роботов. Авторы представляют вам уникальный материал, объясняющий механическую систему, информационно-измерительную систему и системы управления, акцентируя внимание на важности каждого компонента.

Также в книге вы найдете детальное описание принципов работы различных типов датчиков, используемых в промышленных роботах. Авторы освещают тему датчиков технического зрения, силомоментных, локационных, тактильных, а также датчиков, измеряющих температуру и химические параметры. Отдельное внимание уделяется и датчикам внутренней информации, включая датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, а также датчики, измеряющие давление, силу и крутящий момент звеньев манипулятора.

Следующая часть книги посвящена практическим примерам и областям применения промышленных роботов в производстве. Авторы освещают применение роботов на сборочных операциях, механической обработке деталей, сварочных работах, в литейных, прессовых и штамповочных упаковочных производствах. Кроме этого, они рассматривают использование роботов в транспортировке грузов в цехах и на складах, подробно анализируя возможности и преимущества транспортных роботов.

Ожидайте в книге уникальных и глубоких исследований, отражающих важность промышленной робототехники в современном производственном процессе. Будьте готовы к тому, чтобы проникнуть в мир промышленных роботов с новыми знаниями и перспективами.

Читать бесплатно онлайн Робототехника в промышленности - Юрий Почанин

Введение

Широкое распространение в производственной деятельности человека получили сегодня промышленные роботы. Они служат одним из эффективнейших средств механизации и автоматизации транспортных и погрузочных работ, а также многих технологических процессов.

С появлением станков с числовым программным управлением (ЧПУ) возникла необходимость в создании программируемых манипуляторов для разных операций по загрузке и разгрузке станков. Так в 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. (универсальная автоматика). Позже в 1962 году в Соединенных Штатах были созданы первые промышленные роботы названные «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Что интересно, некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса. «Юнимейт» мог перемещать объекты массой до 12 кг с точностью 1,25 мм.

Робототехника- это новое комплексное научно-техническое направление, включающее разработку, создание и использование манипуляторов, роботов и роботизированных технологических комплексов, а также связанные с этим организационные, социально-экономические и психологические аспекты, требующие нового научного подхода.

Промышленный робот стал еще одним шагом в развитии гибкой автоматизации для оптимизации производства с возможностью не только постоянно повторять одни и те же операции с гарантированной точностью, но и с возможностью простого перепрограммирования в случае изменения производственной программы пользователя.

Уровень и способы автоматизации производства существенно зависят от его вида и масштабов, и если в массовом и крупносерийном производстве наиболее оправданным является использование автоматических линий, то в среднесерийном и мелкосерийном и единичном производстве комплексная автоматизация стала возможной с появлением ЭВМ, станков с ЧПУ и промышленных роботов. На базе технологического оборудования с числовым программным управлением и промышленных роботов компонуются многономенклатурные линии, участки, цеха, получившие название гибкого автоматизированного производства.

Следует отметить, что основным направлением гибкой автоматизации является роботизация. Основным принципом построения таких гибких производств является модульность. Автоматизация гибкого производства развивается от простого к сложному – первоначально создаются и внедряются гибкие производственные модули (ГПМ), на их основе строятся гибкие производственные комплексы (ГПК) и, наконец, гибкие автоматизированные производства (ГАП).

Дальнейшим их развитием является создание практически безлюдного автоматического производства, где гибкие автоматизированные производства дополняется системами автоматизированного проектирования выпускаемых изделий (САПР) и технологической подготовки их производства, планирования и диспетчерского управления (АСУП).

Промышленные роботы могут выполнять задачи, которую раньше могли выполнять только люди. Кроме того, изменился характер производства – около 80% изделий изготовляется малыми сериями. Автоматизация производства поэтому становится одним из существенных рычагов повышения производительности труда в мелкосерийном производстве (экономический фактор).

Вам может понравиться: