Основы робототехники

Жанр: Электроника / Кибернетика / Автоматика и телемеханика

Автор

Страниц

Год

2020

Совместно с продвижением робототехники на передовые позиции, набирают свою силу и другие перспективные области, такие как искусственный интеллект и нейросети. Неоспоримо, агрегирование роботов обеспечивает проникновение в разнообразные области сферы инженерии. Как результат, искусное конструирование и становится ключом к погружению во все аспекты инженерной деятельности. Благодаря достижениям робототехники, возникает возможность приобретать поливалентные знания, затрагивающие самые различные области. Какое же направление глубже всего надо изучать и выбирать для себя? Безусловно, ответить на данный вопрос можно только исходя из индивидуальных особенностей и способностей каждого человека. Однако, чем полнее наш арсенал знаний и навыков в области робототехники, тем больше возможностей открывается для нас в инженерных сферах. Не стоит ограничивать себя одним направлением, ведь сочетая в себе знания из разных областей робототехники, мы обретаем невероятную вариативность и перспективу для реализации своих потенциалов. Поэтому смело идите вперед, исследуйте все аспекты и находите свою собственную нишу в захватывающем мире робототехники.

Читать бесплатно онлайн Основы робототехники - Стэлла Мариус

Что такое робототехника?

Развитие робототехники началось давно в античные времена. Чтобы сделать легче труд людей, ученые древности изобретали примитивнейшие механизмы, которые выполняли простые действия, связанные с движением. Первый созданный робот принадлежал Да Винчи, его чертежи сохранились до наших дней. Робот представлял рыцаря, который двигался.

Современная робототехника в двадцатом веке развивалась активно, появились роботы, выполняющие записанную последовательность действий. Знаменитый писатель А.Азимов в своей книге 1942 года определил первые законодательные правила робототехники:

– робот, ни при каких обстоятельствах, не может нанести человеку вреда;

– машина должна выполнять команды человека;

– роботу необходимо самому уметь обеспечивать свою безопасность.

Странами, лидирующими в производстве роботов в настоящий момент, являются Япония, Россия, Германия, Швеция и Швейцария.

Чем является робототехника

Робототехника – это разновидность прикладной системы, занимающейся разработкой и производством автоматизированных проектов – роботов. Робот – это запрограммированное устройство, у которого есть возможность действовать без человеческой помощи.

Воображение, основанное на научной фантастике, представляет роботов, как нечто напоминающее человека, с двумя руками и ногами, однако такое понимание робота достаточно узкое. На самом деле они имеют различные размеры, а так же формы.

Роботы бывают:

– Манипуляционные. Его действиями управляет манипулятор, имеющий несколько степеней подвижности и устройство программного обеспечения. Такие роботы распространены в машиностроительных производствах;

– Мобильные. Они подвижные, имеют автоматические шасси с приводным управлением.

Роботы имеют возможность двигаться по воздуху и водным поверхностям. Они подразделяются по типу передвижения на:

Колесные (гусеничные);

Шагающие;

Летающие (беспилотные летные аппараты);

Ползающие (передвигаются в поисках людей под завалами);

Плавающие (бесшумно двигаются в воде на подобии рыб, обладают повышенной маневренностью);

Передвигающиеся вертикально (подражают человеку, поднимаются по стене с помощью присосок или выступов).

Робототехнику можно назвать самостоятельной сферой науки. Любая наука должна быть полезной для общества, ее развитие помогает людям в их деятельности. Поэтому, у роботов есть свои разновидности с учетом степени полезности. Они используются в таких важных сферах, как:

Медицинские направления;

Исследовательские цели;

Боевые машины;

Домашние, в быту;

Промышленные, строительные;

Развлекательные программы.

В медицинской сфере роботы выпускаются массово, без них сложная диагностика пациентов была бы невозможной. Новым в медицине стала машина Unimation Puma 200, с помощью которой в 1985 г была взята часть ткани мозга у человека. Через семь лет в мировой практике произошло еще одно событие, робот ProBot первый раз произвел успешное оперирование пациента.

Робот для использования в быту по имени AIBO был выпущен фирмой Sony, внешне он похож на собаку. Это было вершиной технического прогресса.

Для улучшения порядка в современном обществе применяют летательные аппараты, беспилотники. Практикует использование таких роботов полиция, иные организации, обеспечивающие безопасность.

Для чего нужна робототехника

Продолжить чтение

Вам может понравиться: